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| 同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用 | |
| 李勇军; 卢启鹏; 彭忠琦; 陈家华 | |
| 2008-07-10 | |
| Source Publication | 核技术
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| Issue | 07 |
| Abstract | 目前同步辐射光束线六杆并联机构应用广泛,但六杆并联机构六维调节缺乏理论指导,调节困难,工作效率较低,为提高收敛速度和调节精度,本文分析了并联机构的特性,从相关物理模型出发,运用坐标变换法详细分析了六杆并联机构的逆运动学问题,得到六杆长度的精确求解方程组。采用MATLAB软件对系统仿真计算,得到相应的杆长变化曲线。实例应用结果表明,该方法快速有效,线性调节分辨可高于5μm,转角分辨可高于3",完全满足实际要求,为同步辐射光束线光学平台的精密调节提供了理论依据。 |
| Keyword | 同步辐射 光束线 六杆并联机构 逆运动学 单色仪 |
| Indexed By | CNKI |
| Language | 中文 |
| Funding Project | 应物所项目组 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.sinap.ac.cn/handle/331007/9104 |
| Collection | 中科院上海应用物理研究所2004-2010年 |
| Corresponding Author | 李勇军 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李勇军,卢启鹏,彭忠琦,等. 同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用[J]. 核技术,2008(07). |
| APA | 李勇军,卢启鹏,彭忠琦,&陈家华.(2008).同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用.核技术(07). |
| MLA | 李勇军,et al."同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用".核技术 .07(2008). |
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| 同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确（874KB） | 开放获取 | -- | View Download | |||
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